RTOS – Sistema operacional de tempo real, experiência com RTAI no CentOS 5

Tive que fazer uma experiência com sistemas operacionais de tempo real para um trabalho da faculdade e tomei uma surra para encontrar um sistema tempo real para download prontinho para testar … então resolvi montar meu próprio ambiente RTAI em cima de uma instalação de CentOS.

Gravei toda minha experiencia em vídeos e postei no youtube, não tem áudio, nem edição, pois não deu tempo pra fazer, segue:

1- No primeiro vídeo faço a instalação mínima do CentOS, bem rapidinho 10 minutos…

2- Agora a parte mais demorada que foi aplicar o patch RTAI no fonte, configurar , recompilar e instalar um novo Kernel com suporte ao RTAI. Este vídeo tem uma hora e dez minutos, o tempo de compilação é bastante grande, se for assistir sugiro pular a parte da compilação, segue:

3- Por fim, configurei, compilei e instalei o RTAI e fiz um teste bobão, segue:

Conclusão, para instalar um ambiente real precisa pesquisar mais … mas para efeito didático é o suficiente para mim.

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